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Oscar E. Ramos
Research Professor
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Current Courses
- 2024-1: Fundamentos de Robótica (Foundations of Robotics)
- 2024-1: Robótica Autónoma (Autonomous Robotics)
Some short Lecture Notes
Las siguientes notas se han ido desarrollando para algunos de los cursos. En algunos casos, las notas se encuentran incompletas, pero en continua actualización.- Repaso de Álgebra Lineal: pdf
- Conceptos Básicos de Robótica: pdf
- Representaciones Espaciales de Cuerpos Rígidos: pdf
Past Courses
- Fundamentos de Robótica (Foundations of Robotics): 2016, 2017, 2018 (English), 2019, 2020, 2021, 2022, 2023
- Robótica Avanzada (Advanced Robotics): 2021, 2022, 2023
- Robótica Autónoma (Autonomous Robotics): 2018, 2020, 2021, 2022, 2023
- Machine Learning: 2019, 2020
- Circuitos Digitales (Digital Circuits): 2017, 2018, 2019
- Modelado y Simulación (Modelling and Simulation): 2016, 2017
- Sensors, Actuators and MEMS: 2016, 2017 [in English]
- Digital Image Processing: 2016 [in English]
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