Laboratorio

Las sesiones de laboratorio utilizan Linux (Ubuntu) y Python.

• Linux: Un tutorial rápido de líneas de comando se puede encontrar aquí. Se sugiere leer, al menos, los tutoriales 1, 2, 5 y 8 para ganar cierta familiaridad con Linux.
• Python: Para una introducción a Python revisar este documento, y para una introducción a NumPy revisar aquí.

Fecha	Tema del laboratorio
19 de agosto 26 de agosto	Lab 1: Introducción a ROS (no calificado)
2 de septiembre 9 de septiembre	Lab 2: Uso del Robot UR5
16 de septiembre 23 de septiembre	Lab 3: Descripción de Robots usando URDFs
30 de septiembre 7 de octubre	Lab 4: Cinemática Directa e Inversa del Robot UR5
14 de octubre 21 de octubre	Lab 5: Control Cinemático de un Robot Manipulador
28 de octubre 4 de noviembre	Lab 6: Modelamiento Dinámico y Control Dinámico
11 de noviembre 18 de noviembre	Lab 7: Movimiento de un Robot Móvil Diferencial
25 de noviembre 2 de diciembre	Lab 8: Evaluación

Las guías de cada laboratorio estarán disponibles en el Canvas de cada grupo. Igualmente, los reportes de laboratorio se presentarán a través de Canvas.