Referencias
Introducción a la Robótica
Prefacio
1
Conceptos Introductorios
2
Posición y Orientación de Cuerpos Rígidos
3
Parametrizaciones de la Orientación
Referencias
Apéndices
A
Elementos matemáticos
B
Cuaterniones
Referencias
3
Parametrizaciones de la Orientación
A
Elementos matemáticos