| Tema | Materiales de Clase | Materiales adicionales |
|---|---|---|
| 1 |
Introducción: [pdf, ppt] |
Ejemplo básico matriz de rotación: [html]
|
| 2 | Sistemas de Percepción: [pdf, ppt] | Ejemplo Savitzky-Golay: [html, ipynb] |
| 3 | Calibración de una Cámara: [pdf, ppt] |
Paper J.Salvi: [pdf], Forsyth (cap. 1) Ejemplo Calibración: [zip, html1, html2] |
| 4 | Nubes de Puntos: [pdf, ppt] | Ejemplo k-means [html, py], DBSCAN: [html, py] |
| 5 | Fundamentos de Visión Computacional (I): [pdf] | Ejemplo OpenCV (parte 1): [zip] |
| 6 |
Introducción a visión computacional II: [pdf]
Práctica Calificada 1 |
Ejemplos OpenCV (parte 2): [zip]
Ejemplos OpenCV (parte 3): [zip] |
| 7 | Planificación de Movimiento I: [pdf, ppt] | Ejemplos Python (parte 1): [zip] |
| 8 |
Planificación de Movimiento II: [pdf, ppt]
|
Ejemplos Python (parte 2): [zip] |
| 9 | Localización y Filtros de Kalman: [pdf, ppt] | Ejemplo en Python: [KF], [EKF] |
| 10 |
Práctica Calificada 2 |
Ejemplos EKF: [pdf1], [pdf2] |
| 11 | Filtro de información y UKF: [pdf, ppt] | |
| 12 |
Localización con filtros de partículas: [pdf, pptx]
Modelos de Movimiento: [pdf, ppt] |
Ejemplo Filtro de Partículas: [zip, html] |
| 13 | Mapeo con posiciones conocidas: [pdf, pptx] | |
| 14 |
Localización y mapeo simultáneos - EKF SLAM: [pdf, ppt]
Fast SLAM: [pdf] |
|
| 15 |
Introducción a visión computacional usando CNNs: [pdf, ppt]
Práctica Calificada 3 (6 junio) |
Ejemplo detección usando YOLO: [zip] |
| 16 | Examen Final (12 junio) |
En años anteriores el orden de algunos temas ha sido diferente, así como el orden en el que fueron desarrollados.