Laboratorio
Las sesiones de laboratorio utilizan Linux y Python.
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Linux: Un tutorial rápido de líneas de comando se puede
encontrar aquí. Se
debe leer, al menos, los tutoriales 1, 2, 5 y 8.
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Python: Para una introducción a Python y NumPy se puede clonar o descargar este
repositorio, que tiene 2 partes: la primera es Python, y la segunda es NumPy.
| Fecha |
Temas |
| Semana 2 |
Lab 1: Sensores de un robot móvil y AR Tags
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| Semana 4 |
Lab 2: Procesamiento de nube de puntos
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| Semana 6 |
Lab 3: Movimiento guiado por sensores exteroceptivos
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| Semana 8 |
Lab 4: Visión computacional en robótica
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| Semana 10 |
Lab 5: Planificación de movimiento
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| Semana 12 |
Lab 6: Localización y Fusión de Datos
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| Agosto |
Lab 7: SLAM usando el robot Turtlebot3
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| Agosto |
Lab 8: Movimiento del robot Turtlebot usando sensores externos
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