Laboratorio
Las sesiones de laboratorio utilizan Linux (Ubuntu) y Python.
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Linux: Un tutorial rápido de líneas de comando se puede encontrar aquí. Se sugiere leer, al menos, los tutoriales 1, 2, 5 y 8 para ganar cierta familiaridad con Linux.
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Python: Para una introducción a Python revisar este documento, y para una introducción a NumPy revisar aquí.
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Tema del laboratorio |
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Lab 1: Introducción a ROS (no calificado)
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Lab 2: Uso del Robot UR5
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Lab 3: Descripción de Robots usando URDFs
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Lab 4: Cinemática Directa e Inversa del Robot UR5
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Lab 5: Control Cinemático de un Robot Manipulador
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Lab 6: Modelamiento Dinámico y Control Dinámico
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Lab 7: Movimiento de un Robot Móvil Diferencial
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Lab 8: Evaluación
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Las guías de cada laboratorio estarán disponibles en el Canvas de cada grupo. Igualmente, los reportes de laboratorio se presentarán a través de Canvas.
