Introducción a la Robótica

Prefacio

Esta es la página web del libro en progreso “Introducción a la Robótica” escrito por Oscar E. Ramos Ponce, quien es Profesor Investigador de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC, en Lima, Perú. El libro presenta conceptos básicos utilizados en el diseño, análisis y control de robots manipuladores y robots móviles, desde un punto de vista analítico y con ejemplos desarrollados paso a paso y, en algunos casos, con ayuda de Python.

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